電機(ji)采用Z4系列(lie)直流電動(dong)機。高架門(mén)機的起升(sheng)機構💔在安(ān)裝工況*小(xiao)幅度時*大(da)起重量爲(wèi)63t，額定速度(dù)爲28m/min.而在澆(jiao)🐅築工況時(shi)，滿載（20t）時的(de)速度應爲(wèi)63m/min，空載（5.6t）時則(ze)應爲100m/min，調速(sù)範💋圍較大(dà)。因而在⭐安(ān)裝工況，采(cǎi)用🔞改變電(dian)樞電壓的(de)恒轉矩調(diao)速方✔️案，而(er)在澆築工(gōng)況，當電機(jī)超過額定(dìng)速度後采(cai)用減少勵(lì)磁電流的(de)弱磁升速(sù)恒功率調(diao)速方案🧑🏽🤝🧑🏻。
可(ke)控矽整流(liu)裝置采用(yòng)6RA22系列全數(shù)字直流調(diào)速裝置🍉，整(zheng)個控制系(xi)統的控制(zhi)與調節由(you)16位微處理(li)器來實現(xian)。1個帶有數(shu)字♋顯示器(qì)的🤞參數設(she)定單元，不(bu)再需要其(qí)他附💚加設(shè)備便可完(wan)成參數的(de)設定與調(diao)試。電樞由(you)2個反并🆚聯(lián)無環流三(san)相全控橋(qiao)供電，爲電(diàn)樞可逆系(xi)統，并有較(jiao)大的弱磁(ci)調速範圍(wei)。采用微機(jī)控制使系(xì)統的調試(shi)🔞過程大爲(wei)簡化，既可(ke)根據經驗(yan)進行手動(dong)優化，也可(kě)通過調用(yòng)參數對電(diàn)流調節器(qì)、速度調節(jie)器及勵磁(ci)特性曲線(xian)進行自動(dòng)優化🛀，從而(ér)實現*佳💋控(kòng)制。裝置還(hai)具有完善(shan)的故障診(zhen)斷、報警、顯(xian)示㊙️和保護(hu)功能。
二、PLC硬(yìng)件配置與(yu)應用軟件(jian)套利用一(yī)對一方式(shì)通訊，節❤️省(shěng)了大🎯量的(de)控制電纜(lǎn)，便于安裝(zhuang)、維護，提高(gāo)了可靠性(xìng)。采用👣GV50一E型(xíng)觸摸顯示(shì)❌屏可實時(shi)動态以圖(tu)形和數字(zi)同💛時顯示(shi)整機狀況(kuang)，如時間、吊(diao)鈎高度、回(hui)轉角度、變(biàn)幅幅🌍度等(děng)，出現故障(zhang)時能同時(shi)顯示故障(zhang)代碼🈲。并且(qie)，還可根據(ju)需要切換(huan)顯示不同(tong)的生産畫(hua)面。
高架門(mén)機的回轉(zhuǎn)機構可360°回(huí)轉，變幅機(jī)構隻能在(zai)*小幅與*大(dà)幅之間運(yun)行。
絕對值(zhi)編碼器安(ān)裝固定後(hou)，其升降對(dui)應的旋轉(zhuǎn)方💜向是固(gù)定的♻️，即對(duì)應的降方(fāng)向，絕對值(zhí)編碼器的(de)數❤️據爲增(zeng)加方向，中(zhong)間有可能(néng)增至一定(ding)數值後突(tu)變至零，再(zài)📞從零開始(shi)增加💃。主令(ling)開關在零(líng)位時對應(ying)的數據可(kě)能是其變(biàn)化範圍中(zhōng)的任一個(gè)。在🚶設置方(fang)式下，隻要(yào)将主令從(cóng)零位往升(sheng)方向至*大(da)☂️值，再往降(jiàng)方向至*大(da)值，PLC就能自(zì)動得出數(shù)據❤️寄存器(qì)的數據，從(cóng)而計算出(chu)升區間長(zhǎng)🚶度和降區(qū)間長度。進(jin)而計算出(chu)主令手柄(bǐng)位置在升(sheng)或降區間(jiān)的相對長(zhǎng)度值，就可(ke)換算成相(xiàng)應的速度(du)給定值。計(jì)算👌流程圖(tu)見。
配有專門(mén)開發的位(wei)勢負載抱(bao)閘控制軟(ruan)件，當電機(jī)電🚶♀️流大㊙️于(yú)設定值時(shi)才允許報(bao)閘打開，防(fáng)止溜鈎；停(tíng)機時，先電(diàn)制動，當速(su)度降到設(shè)定值以下(xia)，再投入報(bao)閘（緊急故(gù)障狀況時(shi)，則立即投(tóu)入抱閘），做(zuo)到制動平(ping)穩可靠，制(zhi)🐕動器磨損(sun)少。
六、多重(zhong)保護裝置(zhì)配有如限(xiàn)位有光電(dian)編碼器、凸(tū)輪開關和(he)極☔限機械(xiè)開關等保(bǎo)護裝置，重(zhòng)量檢測有(yǒu)負荷傳感(gǎn)器和電機(jī)電流等參(can)數綜合檢(jian)測，正常時(shi)，所有保護(hù)😍同時起作(zuo)用。當部分(fen)有故障時(shí)，在安全有(you)保障的前(qian)提下，可方(fāng)便地通過(guo)轉換開關(guan)将部分保(bǎo)護切除，不(bú)影響🛀正常(cháng)生産，待允(yun)許停機時(shí)，再消除相(xiang)應故障，确(que)保安全生(shēng)産，适應國(guó)情。
1）配置機(ji)房操作開(kai)關電機低(dī)速運行值(zhí)可方便地(dì)設置，便于(yú)卷🛀🏻筒😘穿繩(shéng)和調整等(deng)維護工作(zuo)。
3）PLC的程序(xù)編制将用(yong)于順序控(kòng)制的級式(shì)編程移植(zhí)到🛀方式、功(gōng)能塊轉換(huàn)上，從而縮(suō)短了程序(xù)掃描時間(jian)，提高了實(shí)時響應速(sù)度，使程序(xù)簡潔、明了(le)、易于調試(shì)。
七、結束語(yu)高架門機(jī)自三峽工(gong)地投入使(shi)用以來，由(you)于其先進(jìn)、可靠、使用(yòng)維護方便(bian)，受到了使(shi)用單位的(de)好評。在基(jī)🏃🏻♂️本無資料(liao)💃的情況下(xia)，使國産高(gāo)架門機電(diàn)氣控制✔️性(xing)能上了1個(gè)台階，可與(yǔ)進口設備(bèi)相比美，達(da)到了預期(qī)的設計目(mù)标。△1=|°XDi―-安裝時(shi)的給定增(zeng)量T1△2=D2―-澆築時(shi)的給定增(zēng)量用增量(liang)給定🌈除了(le)可改變🙇🏻電(diàn)機的加減(jian)速度，還可(ke)通過判斷(duàn)目标值是(shì)否等于當(dang)前給定值(zhí)來确認電(dian)機是處于(yú)加速還是(shì)速狀态，從(cóng)而可利用(yòng)電機電流(liu)等參數來(lái)♻️計算吊鈎(gou)下負載大(da)小，再對力(lì)矩保護曲(qu)線線性插(cha)值，計算出(chū)允許力矩(jǔ)值，作後備(bei)⛱️力矩超載(zai)保護